常见异常及解决要领
1、两个节点近距离测试，，，低波特率通讯正常，，，高波特率无法通讯。 。。。。
可能原因：未加终端电阻。 。。。。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，，，如图1，，，在显性状态时代，，，总线的寄生电容会被充电，，，而在恢复到隐性状态时，，，这些电容需要放电。 。。。。若是CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，，，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。 。。。。若是放电速度过慢，，，就会泛起通讯问题。 。。。。
解决要领：增添终端电阻。 。。。。
2、组网节点数少，，，通讯正常，，，增添节点后，，，通讯异常。 。。。。
可能原因：总线电容过大。 。。。。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速率，，，如图2。 。。。。
解决要领：a. 检查CAN节点接口的外围电路，，，是否有外加电容、TVS管等器件，，，适当去除，，，以降低电容。 。。。。b. 降低事情波特率。 。。。。波特率降低可以延伸位时间，，，减小电容的影响，，，但若电容过大，，，则纷歧定有用。 。。。。
3、应用中易损坏，，，替换�？？？楹笳�。 。。。。
可能原因：� ；；；と狈�。 。。。。CAN�？？？橛捎谔寤芟�，，，内部� ；；；さ缏菲芳恫桓�。 。。。。在一些情形卑劣的应用现场，，，滋扰能量过大易造成损坏。 。。。。
解决要领：凭证损坏情形适当增添� ；；；さ缏�。 。。。。图3是推荐的典范� ；；；さ缏吠�，，，电源端口有TVS� ；；；�，，，CAN接口有三级电路� ；；；�，，，可以抑制大能量的雷击浪涌。 。。。。
4、5V�？？？槠ヅ�3.3V MCU，，，过失帧多或发不出数据。 。。。。
可能原因：电平不匹配。 。。。。5V�？？？槠ヅ�3.3V MCU在测试中可能并无异常，，，但由于某些参数的细小转变，，，就会导致电平不可正知识别。 。。。。图4标示了�？？？門XD输入高电平的最低值0.7VCC，，，如小于该值，，，则保存风险。 。。。。
解决要领：选择3.3V�？？？槠ヅ�3.3V MCU，，，或增添电平转换电路。 。。。。
5、近距离通讯正常，，，远距离无法通讯。 。。。。
可能原因：
a. CAN速率过高。 。。。。由于CAN总线的仲裁机理，，，其对延时有着很是严酷的要求。 。。。。线缆延时的保存，，，使得导线长度制约着现实应用中CAN的最高事情速率。 。。。。CAN速率与通讯距离成反比，，，速率越高，，，通讯距离越短。 。。。。
b. 线缆阻抗大，，，远端信号幅值过低。 。。。。
解决要领：
a.降低速率，，，或缩短总线长度，，，可参考图5线缆长度与波特率的关系。 。。。。
b.换用阻抗小的电线缆，，，或适当增大终端电阻值，，，可参考图6线缆长度与直流参数推荐。 。。。。
