常见异常及解决要领
1、两个节点近距离测试，，低波特率通讯正常，，高波特率无法通讯。。。。
可能原因：未加终端电阻。。。。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，，如图1，，在显性状态时代，，总线的寄生电容会被充电，，而在恢复到隐性状态时，，这些电容需要放电。。。。若是CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。。。。若是放电速度过慢，，就会泛起通讯问题。。。。
解决要领：增添终端电阻。。。。
2、组网节点数少，，通讯正常，，增添节点后，，通讯异常。。。。
可能原因：总线电容过大。。。。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速率，，如图2。。。。
解决要领：a. 检查CAN节点接口的外围电路，，是否有外加电容、TVS管等器件，，适当去除，，以降低电容。。。。b. 降低事情波特率。。。。波特率降低可以延伸位时间，，减小电容的影响，，但若电容过大，，则纷歧定有用。。。。
3、应用中易损坏，，替换�？？？？楹笳�。。。。
可能原因：�；；；と狈�。。。。CAN�？？？？橛捎谔寤芟�，，内部�；；；さ缏菲芳恫桓�。。。。在一些情形卑劣的应用现场，，滋扰能量过大易造成损坏。。。。
解决要领：凭证损坏情形适当增添�；；；さ缏�。。。。图3是推荐的典范�；；；さ缏吠�，，电源端口有TVS�；；；�，，CAN接口有三级电路�；；；�，，可以抑制大能量的雷击浪涌。。。。
4、5V�？？？？槠ヅ�3.3V MCU，，过失帧多或发不出数据。。。。
可能原因：电平不匹配。。。。5V�？？？？槠ヅ�3.3V MCU在测试中可能并无异常，，但由于某些参数的细小转变，，就会导致电平不可正知识别。。。。图4标示了�？？？？門XD输入高电平的最低值0.7VCC，，如小于该值，，则保存风险。。。。
解决要领：选择3.3V�？？？？槠ヅ�3.3V MCU，，或增添电平转换电路。。。。
5、近距离通讯正常，，远距离无法通讯。。。。
可能原因：
a. CAN速率过高。。。。由于CAN总线的仲裁机理，，其对延时有着很是严酷的要求。。。。线缆延时的保存，，使得导线长度制约着现实应用中CAN的最高事情速率。。。。CAN速率与通讯距离成反比，，速率越高，，通讯距离越短。。。。
b. 线缆阻抗大，，远端信号幅值过低。。。。
解决要领：
a.降低速率，，或缩短总线长度，，可参考图5线缆长度与波特率的关系。。。。
b.换用阻抗小的电线缆，，或适当增大终端电阻值，，可参考图6线缆长度与直流参数推荐。。。。
