通过测试定位问题
当通过现有信息无法判断问题所在时，，，， ，，则需要对CAN接口举行测试，，，， ，，定位问题点。。。。。 。已推测出问题所在时，，，， ，，也可以对CAN接口举行测试，，，， ，，以验证推测与解决效果。。。。。 。
1、阻抗丈量
在产品断电、或从PCB卸下后，，，， ，，使用数字万用表丈量�？？？？楦饕抛杩故欠褚斐�。。。。。 。若泛起短路情形，，，， ，，说明�？？？？榛蛳喙亓缏酚兴鸹嫡飨�。。。。。 。 测试时，，，， ，，TXD、RXD、VCC以GND为参考;CANH、CANL以CANG为参考。。。。。 。
2、检测�？？？？楣┑绲缪�
产品上电，，，， ，，使用数字万用表丈量�？？？？閂CC-GND之间电压，，，， ，，电压应该在�？？？？檎９┑绻婺Ｄ�。。。。。 。若电压值显着低于正惯例模，，，， ，，且�？？？？榉⑷妊现兀�，，， ，，则内部可能保存短路情形。。。。。 。若�？？？？榉⑷攘空�(通例温升15℃)，，，， ，，则需要检查外部供电电路是否异常。。。。。 。
3、检测发送波形
使用示波器测试TXD引脚，，，， ，，以及CANH、CANL的差分波形，，，， ，，检查波形的幅值巨细、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等。。。。。 。
4、检测吸收波形
使用示波器测试RXD引脚，，，， ，，以及CANH、CANL的差分波形，，，， ，，检查波形的幅值巨细、波特率、波形质量、RXD和CAN差分波形是否对应等。。。。。 。
5、检测CAN总线波形
使用示波器测试CANH、CANL的波形，，，， ，，检查显性电平、隐性电平、位时间等参数是否准确。。。。。 。
若是经由以上测试，，，， ，，均未发明CAN收发器异常情形，，，， ，，则可基本扫除硬件问题，，，， ，，进一步剖析需要举行软件层面的故障排查。。。。。 。
